障害のある人への支援を定めた法律「障害者総合支援法」に基づいて提供されるサービスの総称です。

​　具体的には、介護が必要であると認定された人のニーズに応じてサービスを提供する「介護給付」と、自立した社会生活を営むために必要な生活能力や仕事のスキルなどを身に着ける訓練を提供する「訓練等給付」のことを指します。同じ障害であっても、必要とする支援は人それぞれ異なります。このため障害福祉サービスは、障害のある人それぞれの事情や障害の程度などを考慮したうえで、個別に支給のあり方が決定されます。利用者は、障害福祉サービスの中から必要なサービスを組み合わせて利用できる仕組みになっています。